Los exoesqueletos de mano son mecanismos estructurales externos que contienen articulaciones y se adecuan a la mano del usuario con la finalidad de incrementar o rehabilitar el desempeño de esta. Consiguientemente, existen varias enfermedades o condiciones que afectan el rendimiento de la mano, tales como son la artritis, el túnel carpiano, el ACV, una fisura común, entre otros. ¿Será posible emplear esta tecnología para mejorar el proceso de rehabilitación de un usuario que haya tenido perdida de movimiento en la mano? Este paper consistirá en el planteamiento de un modelo de exoesqueleto de mano de n-DoF que ayudará con el proceso de rehabilitación de un paciente que haya sido afectado por alguna condición. Para lograr este objetivo, se investigarán diversas condiciones que afectan a la mano y los procesos de rehabilitación que siguen cada uno. De igual manera, se analizarán modelos de exoesqueleto de mano que ya han sido creados, para observar sus pros y contras, y así poder llegar a un modelo eficiente de exoesqueleto.